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52单片机接口与舵机控制程序
发布网友
发布时间:2022-11-20 16:49
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热心网友
时间:2024-12-06 05:20
可以用任意一个IO引脚和舵机连接,程序上,用两个定时器,定时器1定时20ms,中断时让IO管脚输出高电平,并启动定时器2,定时器2定时1.5至2.5ms,对应舵机的角度,中断时让该管脚输出低电平,并关闭自身。改变定时器2的定时时间,即改变了舵机的转角。
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