普通四驱小车与麦克纳姆区别
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发布时间:2022-11-22 17:06
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时间:2024-12-13 13:38
麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的装置,普通四驱小车不能全方位移动。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利,这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。