长安l3自动驾驶什么情况下人工接管
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发布时间：2022-11-29 02:21
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时间：2023-11-16 20:04
【太平洋汽车网】拥有L3自动驾驶能力的汽车，开启自动驾驶功能后，驾驶过程由汽车负责（可以脱手/脚，L2级别要求驾驶员手不能离开方向盘），如果系统提示驾驶员接管，驾驶员必须在短时间内接管。
虽然拥有了国标，但国标依旧未对L3的场景做明确的描述。那么我们该如何科学地定义L3级自动驾驶呢？
如何科学地定义L3级自动驾驶因为法规在场景定义这块并没有明确定义，各大车企便开始八仙过海，各显神通，自己把L3的场景给定义了。
我将已经宣称实现了L3级别自动驾驶的车型进行了调研，对它们能够实现的L3场景和传感器的配置（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及所使用的地图）进行了汇总，就是为了搞清楚车企是如何定义L3的，如下所示。
奥迪A8所宣称的L3场景是：在高速或有隔离带的多车道道路，堵车场景下（60km/h以下）开启的拥堵辅助（TJP，TrafficJamPilot）功能。从L3的定义上来说，奥迪A8确实在拥堵场景做到了L3。
广汽新能源埃安LX的L3场景是：高精地图全路段的全速域自动驾驶，即在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。比较符合大众对L3的认知。
长安UNI-T场景的L3场景与奥迪A8类似，40km/h以下的TJP功能，当速度超过40km/h则切换为L2级别的辅助驾驶。
小鹏P7宣称的L3场景是：全自动高速导航领航（NGP，NavigationGuidedPilot）+全自动代客泊车+城市拥堵路段的自动驾驶辅助（TJP）。小鹏汽车是做泊车起家的，将自主泊车做到L3应该问题不大，至于NGP和TJP目前还没有看到具体的速度参数（比如支持多高车速的巡航和TJP），比较模糊，不太好做评价。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
