径向畸变 为什么一般不用 k3
发布网友
发布时间:2022-06-12 07:12
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热心网友
时间:2023-10-08 17:14
不是!
镜头畸变系数一般有径向畸变和切向畸变两种参数组成。
径向畸变有:k1,k2,k3
切向畸变有:p1,p2
精确标定时也就用到这么五个参数。
具体得到畸变系数的大小跟相机镜头的物理属性还有你选择的畸变模型有关。
通常针对消费级相机镜头采用多项式畸变模型得到的畸变系数都不超过1。
但是如果你对鱼眼镜头采用只含有一个径向畸变系数k1的畸变模型进行标定,
这种情况下得到的畸变系数可能会大于1。
所以说,畸变系数不是必须小于1。
畸变系数的大小跟采用的相机镜头和选择的镜头畸变模型有关!