PLC的模拟量输入/输出是怎么分配地址的?是怎么分配存储数据空间的？
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发布时间：2022-06-09 05:14
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时间：2023-09-15 04:54
TITLE=液位控制中断子程序
Network 1 // 单极性数值转化为PID标准化数值
LD SM0.0
XORD AC0, AC0 //累加器清零
ITD AIW0, AC0 //采集水位值
ITD AIW0, AC1
DTR AC0, AC0 //将采集到的水位值转换为实数
/R 32000.0, AC0 //对单极性的实数水位值标准化
MOVR AC0, VD100 //将水位值的标准化结果填入PID回路表
Network 2 // PID运算
LD SM0.0
PID VB100, 0 //调用PID功能
Network 3 // 把PID标准值转化成实际输出值
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0 //取出PID回路运算结果
*R 32000.0, AC0 //取PID回路运算结果的控制量，进行逆标准化（即转换为工程量）
ROUND AC0, AC0 //取整
DTI AC0, AC0 //双整数至整数
MOVW AC0, AQW0 //输出模拟量
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时间：2023-09-15 04:55
