飞毛腿导弹的之速度
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发布时间：2022-04-22 10:18
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时间：2023-09-04 22:19
飞毛腿地对地战役战术导弹
“飞毛腿”导弹是前苏联在上世纪五十年代开发的第一代战术弹道导弹系统，为单级液体燃料短程弹道导弹，1957年问世，其早期型号在苏军中的编号为R-11，后来又衍生出R-17（R-300）等发展型，北约则称之为SS-1“飞毛腿”导弹，并以此闻名世界。在冷战时期，前苏联对外销售和输出“飞毛腿”导弹及其制造技术，使它成为目前世界上最为著名的战术弹道导弹，并且是很多发展中国家开发本国弹道导弹技术的基础，其中最典型的就是朝鲜。诞生半个世纪以来，“飞毛腿”导弹一直处于改进发展中，按照西方资料发展出A、B、C、D型共四代，其射程从180公里增加到700公里，圆概率误差由最初的3000米下降到50米，飞行速度可达5马赫。“飞毛腿”导弹可以装备多种类型的弹头，包括传统的常规高爆弹头，装药量860公斤；也可装核弹头，当量在5～80千吨；还可以配备装填有VX毒剂的化学弹头。
飞毛腿-A
飞毛腿-A导弹长10.4米，直径0.84米，全重4500千克，发射车用着名的V1 C Y-152K自行火炮底盘改装而来。它使用单级液体燃料火箭推进，最大飞行速度高达马赫数5，最大射程为160千米，最小射程80千米。行军时导弹发射架横置在载车顶部，使用时向车体后方起竖，直立于地面。它配用两种不同类型的弹头，一种是常规弹头，配有770千克高爆弹头;另一种是核弹头，威力约为20万吨TNT当量。
虽然西方国家认为飞毛腿-A战术导弹与P-2导弹一样，是V-2导弹的翻版，但实际上它是苏联科研人员通过P-2导弹的研制、真正在V-2导弹技术上进行创新后的全新设计。它比V-2短了3.6米(P-2导弹长度则为17.7米)，最大直径也只有0.84米，比V-2和P-2导弹1.65米的直径细了很多。虽然飞毛腿-A导弹的射程大大缩短了，但精度却有所提高，圆概率误差约1千米。最重要的是，飞毛腿-A战术导弹克服了以往导弹系统运输和发射装置分离的状态，第一次实现了将导弹运输和发射车集成为一体的设计，大大提高了射准备的机动性能、缩短了发。此外，它的火箭发动机在设计上也有着重大改进，比V-2的多燃烧室设计更为简单，并创新性地运用了防震荡扰流板以防止间歇燃烧，大大提高了火箭发动机的可靠性和稳定性，因而导弹系统的整体可靠性了提高，初步满足了军方的作战使用要求。飞毛腿-A对苏军来说具有划时代意义，填补了苏联陆军战术导弹领域的空白，第一次使陆军具备了远程纵深机动打击能力。
不过，苏联陆军对飞毛腿-A的的性能指标并不是十分满意。主要是导弹射程近、不能满足陆军对战役纵深目标的打击需求。另外，20万吨TNT当量的核弹头威力过大，在很多场合是不必要的。加之它采用的底盘较为笨重，整个系统的机动性不佳，而且精度不能有效满足打击战术目标的需要。因此，军方要求研制部门对其进行进一步改进。
由于上述问题，飞毛腿-A装备数量并不多，服役时间也不长，1960年代初就煺役了。但作为“飞毛腿”系列的塬型弹，它验证了许多关键技术和设计理念，为后来飞毛腿-B导弹的成功奠定了基础。
飞毛腿-B
为了满足军方要求，苏联导弹设计部门在飞毛腿-A定型装备后不久就开始对其进行改进。改进型导弹型号为P-17(出口型为P-17E)，系统代号为9K72，苏联为该系统取了一个雄壮的名称“厄尔布鲁山”。该导弹在苏军内还有一个代号为P-300。根据有关资料，P-17导弹于1962年初步研制成功并得到完善。
1965年，该导弹系统正式装备部队并首次在红场阅兵式上亮相，这再次震动了西方国家。美国将其命名为SS-1C，北约将其命名为飞毛腿-B。正是这个飞毛腿-B导弹日后成就了“飞毛腿”的鼎鼎大名。
与飞毛腿-A相比，飞毛腿-B的外观和战技性能有了质的飞跃。其发射车由履带车改为轮式车，采用MAZ-543型8×8越野车底盘改装而成。该底盘的特点是:载重量大，达到30 - 40吨，能装载包括导弹在内的几乎所有发射机构和设备;动力强劲，该车的额定连续功率可达386.875千瓦，最大速度达60千米/小时，最大行程650千米;机动能力强，该车采用全时8×8驱动，扭杆独立悬挂，最小转弯半径13.5米，最大爬坡度达到30度，采用特种宽断面轮胎后能在沙漠或泥土地上可靠行驶，涉水深度达1.1米。采用这种轮式底盘作为运输一起竖一发射车，使飞毛腿_B武器系统能够高速行驶，发射后迅速装弹，充分满足了陆军快速机动作战要求。
与飞毛腿-A相比，飞毛腿-B的弹体加长了0.56米，达到了11.16米;弹径增加到了0.88米，可容纳更多的推进剂。因此，飞毛腿-A的最大射程达到300千米。飞毛腿-B导弹采用了捷联概率补偿加射表修正简易惯性制导系统，虽然射程增加到了300千米，但命中精度却有较大提高，圆概率误差的理论值为450米(当然通常来说实战精度就没这么高了)，在当时达到了较高水平。此外，研制人员还降低了导弹核弹头的威力，为其设计了一个威力为10万吨TNT当量的小型核弹头。通过增大射程、提高精度和减小核弹头威力，飞毛腿-B战场使用灵活性大大提高，可攻击各种不同距离、不同性质的战役战术目标，满足了陆军对战役战术纵深目标的打击需求。
飞毛腿-B这种以重型轮式底盘为运输发射车的设计方案，成为现代弹道导弹系统的经典设计，甚至影响到日后俄军战略导弹系统的发展思路。SS-25“白杨”和SS-27白杨-M机动式战略导弹都采用了这种设计理念，以提高隐蔽性、机动能力和生存能力。
与飞毛腿-A相比，飞毛腿-B的组成复杂了许多，可以真正称之为一个“导弹武器系统”了。它包括导弹和地面保障设备两大类，主要有运输一起竖一发射车、测量车、指挥车、运弹车、电源车、推进剂加注车、测试车和消防车等。这些支持保障装备的出现，使飞毛腿-B导弹既可在预设阵地发射，也可在未经勘测的阵地上发射。但由于它仍采用液体火箭发动机，因而加注燃料等一系列发射准备动作需要的时间较长。其固定发射准备时间为45分钟，机动发射准备时间为1小时。但精确瞄准时间却只有7分钟，也就是说在完成燃料加注、接收到上级目标信息指令后7分钟，可将导弹发射出去。
为了进一步提高飞毛腿-B导弹的作战效能，苏联为其研制了包括战术核弹头、热核弹头、化学弹头、集束子母弹头、温压弹头等多种战斗部，使之真正成为一种1960一1970年代的陆军“撒手铜”武器系统。总体上，飞毛腿-B是苏军拥有的第一种真正比较成熟的陆军战术导弹，奠定了现代战术弹道导弹的设计理念和结构外形，作战能力比飞毛腿-A有了质的提高，成为一种颇具实战能力的经典战术导弹系统。
飞毛腿-C/D
飞毛腿-A研制成功后，苏联科研人员对其进行了进一步改进，在1960年前后，研制成功了增程型飞毛腿-C导弹，美国命名为SS-1D。飞毛腿-C的弹长达到了11.25米，最大射程也从300千米增加到550千米。只不过射程增加的主要塬因不是增加了推进剂，而是减轻了弹头重量。飞毛腿-C的弹头重为600千克，而飞毛腿-A为980千克。
飞毛腿-C的弹头威力小了不少，但在技术上有了重大突破，即初步实现了弹头与弹体的分离技术。当发动机燃烧完毕后，如果弹头与火箭发动机、燃料箱装置分离，就可以减少弹头再入大气层的不稳定性。不过，由于飞毛腿-C在制导系统方面没有大的改进，命中精度也随着射程的增加而有所降低，圆概率误差达700米。
1980年代初，苏联对飞毛腿-C进行了最后一次改进，发展了“飞毛腿”系列的最终版本飞毛腿-D(美国命名为SS-1F)，于1985年定型装备部队。飞毛腿-D是飞毛腿-A导弹的高精度型，在设计上主要着眼于改进制导系统，提高命中精度。制导系统总体采用了捷联惯导系统加末制导技术。也就是在惯性制导的基础上加装了光学或主动雷达末寻的导引头，用弹头内部的电视摄像机进行数字扫描匹配，使圆概率误差改善到50米。此外，飞毛腿-D在飞毛腿-C的头体分离设计基础上进行了重大改进，在弹头内加装了稳定装置和制导计算机。头体分离后，弹头内的稳定装置和制导计算机开始工作，大大提高了弹头再入大气层段的飞行稳定性，能使长约4米的弹头近乎垂直地落入目标区，既增大了破坏与杀伤效果，又使对方防空系统难以拦截。
另外，该型导弹还进一步增长了发动机燃料舱，加大火箭推力，导弹长度达到12.29米，使最大射程达到近600千米;配备的弹头重为985千克，回归到飞毛腿-A的水平，提高了导弹常规攻击威力，使导弹系统的整体作战效能有了较大提高。不过，飞毛腿-D并没有在苏军服役多久，装备量也不大。它很快就被苏联于1980年代研制成功的第叁代战术弹道导弹“奥卡”所取代。
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