动力外骨骼的发展历程

发布网友发布时间：2022-04-22 10:00

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热心网友时间：2023-09-29 03:35

早在1960年，通用电气就开始了机械外骨骼的研究，但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）从1978年也开始了研究，但是目前看起来比较有希望的是一家坐落在盐湖城的公司。这家叫做Sarcos的公司在1983年就开始了这方面的探索，公司创始人斯蒂芬·雅克布森（Stephen Jocabsen）亲切地叫它XOS。2000年XOS从14个类似的装备中脱颖而出，被美国国防部高级研究计划署——就是这个机构发明了互联网——选中，并且把打算它应用在军队中。这项研究在高级研究计划署的资金支持下开始迅速发展，后来Sarcos被美国一家国防部承包商雷神（Raytheon）公司收购，有望能在2008年推出成品，并且在2009年进行战场实验。
除了军方外，动力外骨骼在民用领域也大有可为。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼推向市场。这种动力外骨骼叫做HAL，是人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb）的缩写，主要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健，以及为*们助力。现在已经有了上市的产品，当然，和军用标准相距甚远。
现在，美国国防部研究计划署（DARPA）投资五千万美元为地面部队开发外骨骼套装。这种可穿戴的机器人系统可以使士兵能够跑得更快、携带更重的武器以及跳过较大的障碍物。外骨骼在非军事领域的应用潜力同样十分巨大。2000年，DARPA征求人体能力增强系统的建议书，很快将会签约并开始外骨骼的开发。军方机构称，对这种新技术的测试至少要在十年之后才能进行，而要士兵能够穿上这些身体加强系统参加战斗，则可以需要更长的时间。根据预测，这些外骨骼系统能够提高士兵的力量和速度，而且还能通过内置的计算机辅助士兵在国外领土行军。但是，这种系统仍存在一些问题，包括如何为这些机器提供能量，它们将如何响应人体动作等。