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基于滑模控制的四旋翼飞行器位置姿态控制,如何用simulink仿真
发布网友
发布时间:2022-06-15 20:35
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热心网友
时间:2023-10-28 07:40
哥们那个仿真Aerospace Blockset有专门工具箱。另外你是想用simulink还是仿真过程还是用ode数值法解方程组?
热心网友
时间:2023-10-28 07:40
通过控制器模块得到控制量,将控制量转换为力和力矩,直接用到动力学模块,动力学模块就是输入力和力矩,输出四旋翼姿态,然后姿态反馈回来输入到控制器,作为控制器的输入,闭环完成
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