CAN通讯参数 主从有区别吗
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发布时间:2022-06-15 11:32
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时间:2023-10-24 22:24
modbus总线的can总线与485总线区别为:主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。
一、主从结构不同
1、can总线:can总线是多主从结构,每个节点都有CAN控制 器,多个节点发送时,以发送的ID号自动进行仲裁,这样就可以实现总线数据不错乱,而且一个节点发完,另一个节点可以探测到总线空闲,而马上发送,这样省 去了主机的询问,提高了总线利用率,增强了快速性。
2、485总线:485总线是单主从结构,就是一个总线上只能有一台主机,通讯都由它发起的,它没有下命令,下面的节点不能发送,而且要发完即答, 受到答复后,主机才向下一个节点询问,这样是为了防止多个节点向总线发送数据,而造成数据错乱。
二、错误检测机制不同