伺服的原点

发布网友发布时间：2022-06-16 05:46

共2个回答

热心网友时间：2023-11-01 13:37

如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为Z脉冲或C脉冲）。
在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的：
1、快到原点位置时触发一个行程开关。
2、收到行程开关触发信号后减速到一个很低的速度，继续向前走。
3、走到撞快释放行程开关后在低速状态下等待原点脉冲。
4、等到脉冲后停止。

这是标准的使用增量式脉冲编码器的回伺服原点的过程。

如果实在没有原点脉冲的话（应该是不可能的），只能考虑断电后记忆当前位置离原点的脉冲数，重新启动后直接根据记忆的脉冲数回原点就可以了。但这种方法问题很多，譬如说：断电后电机被手动转动了、突然断电后由于惯性电机多转了一点、等等类似的情况下不可能准确地找到原点位置的。

回答补充：如果接收不到Z相信号的话恐怕会很难办，因为是增量编码器，没有参考点的话怎么能够知道要调整几个脉冲的位置呢？

热心网友时间：2023-11-01 13:38

你做什么设备需要0.1mm的精度？如果实在解决不了，可以尝试这样看看，用两只光电传感器，一直作为近点，高速搜索，找到近点后马上减速，开始以极低的速度找另外一只传感器，作为原点，精度应该能提高。两只传感器紧贴着安装在一起就可以了。

还有一点不太能理解，你说plc不能接受z相脉冲信号？没有道理啊，只要是信号plc就能接收，实在不行可以变换一下。
倒是一般的口可能会丢失信号，比如说某次寻远点，漏过去的情况，因为plc程序扫描时间过长，如果有高速输入端口就万无一失了。