矩阵旋转变换时,如果旋转中心不是原点,求详细公式推导?

发布网友发布时间：2022-07-05 10:24

共2个回答

热心网友时间：2024-12-01 15:25

Assume that the centre point of the rotation is A,to rotate the point B anticlockwise by the angle theta with A being the centre,we can use the equation C=R(B-A)+A [R is a rotation matrix of which the angle is theta,and C is the target point].

热心网友时间：2024-12-01 15:26

不是原点就再加个平移不就完了

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