MODBUSTCP通信协议有哪几个指令完成,分别起什么作用?
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发布时间：2022-04-23 01:44
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懂视网
时间：2022-04-23 06:05
modbus协议是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus协议是一个master slave架构的协议。其中，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点，且每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB加网络中，只有被指定为主节点的节点才可以启动一个命令。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个IO端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
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时间：2022-04-23 03:13
MODBUSTCP通信协议指令及作用如下：
1、指令
MB_CLIENT（作为Modbus TCP客户端）。
MB_SERVER(作为Modbus TCP服务器)。
MB_CLIENT 表示MODBUS SCLIENT。
2、作用
“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送请求、接收响应并控制 Modbus TCP 服务器的连接终端。
MB_SERVER表示MODBUS SERVER
“MB_SERVER”指令作为 Modbus TCP 服务器通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 连接进行通信。使用该指令，无需其它任何硬件模块。“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收 Modbus 功能的请求并发送响应。
Modbus通讯协议
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。
对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
