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广数移动中偏差超过最大值如何处理
发布网友
发布时间:2022-09-06 04:58
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热心网友
时间:2024-11-22 13:05
可能原因:
1.位置偏差实际值超过允许最大位置误差的设定阀值
2.电机未追随指令动作
3.允许最大位置误差设定值太小
处理建议:
1.避免过大的位置指令
2.确认电机是否追随位置指旋转。进行增益调整。根据配线图进行编码器线配线。延长加减速时间。减轻负载,降低速度。
3.增大允许最大位置误差设定值。
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