求教:单片机控制十个步进电机方案

常见的步进电机有3相，4相，5相等不同的相位，每相还可以分成单拍和双拍。比如：4相8拍的步进电机的控制，就需要供给ABCD 4相脉冲，每相2拍，其脉冲顺序为 A- AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.控制10个步进电机，不管10个步进电机是否相同，都是供给符合相数和拍数的脉冲。脉冲的频率决定了步进电机的...

一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。 当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用漆四HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为吧位，两片就为一陆位，三片...

一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个，四个步进电机就要一陆个，驱动芯片用ULN二00三即可。 当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用漆四HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为吧位，两片就为一陆位，三片...

当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。2、图中W上的电流、电压波形图：电流波形图：由于步进电机驱动是通过控制脉冲Ui来实现的，因此W上的电流波形会随着脉冲信号的...

用步进电机驱动器驱动步进电机，而一般驱动器最少只要两个I/O口就可以控制了（脉冲口和方向口）

很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）...

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间...

举个例子，一个简单的单片机控制步进电机的程序可能包括以下几个部分：初始化设置（配置I/O端口、设定初始状态等）、主循环（不断发送控制脉冲信号）、加速和减速控制（根据需要调整脉冲频率）、定位控制（发送指定数量的脉冲以达到目标位置）以及错误处理（检测并处理异常情况）。通过这样的程序设计，就可以...

二、永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给...

程序名称: 按键控制电机正反转 p1.0键为反转 p1.1键为停止 p1.2键为正转 / /*头文件*/ include <reg52.h> include <intrins.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char define _Nop() _nop_()/*端口定义*/ define motor P0 /*步进电机接口*/ sbit P12 = P1^2;...