PLC怎么控制伺服电机的速度

发布网友发布时间：2022-09-01 14:19

共3个回答

热心网友时间：2023-11-04 22:25

PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。

而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DP CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的。

扩展资料：

PLC如何控制伺服电机的速度详细说明：

1，速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。

2，转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

3，伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

5，伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

参考资料：百度百科-PCL编程

热心网友时间：2023-11-04 22:25

常见的就是通过脉冲信号的方式，脉冲的频率决定伺服的速度，脉冲的个数决定伺服的位置。
例如三菱PLC就是通过向伺服驱动器发送脉冲信号来控制伺服电机的，伺服驱动器会根据脉冲的频率以及电子齿轮比设定等来驱动电机以怎样的速度运行

热心网友时间：2023-11-04 22:25

PLC只需改变输出控制脉冲频率就可以实现对伺服电机的速度控制。