一个单片机C51定时器发射程序 调不通

编写软件定时程序，在需要的时间翻转端口电平，也就是取反就行，然后重复执行。如果要用51的定时器，那你可以先算出参数，看看用哪种模式好，最好用自动重装方式，时间一到，开中断把欲输出的端口取反就行。

伺服驱动器的接线分为电源接线和信号接线两部分：电源接线：1. 将伺服驱动器的供电电源接到电源插座上。2. 确认电源插座的电压是否与伺服驱动器的电压匹配。3. 将电源线接入驱动器的电源输入端子。信号接线：1. 将伺服驱动器的控制信号线接到编码器线，如果使用的是总线编码器，则将编码器线接入总线。2. 将编码器线接入电机的编码器端子。3. 将电机的速度反馈信号线接入电机的速度反馈端子。4. 将速度反馈信号线接入编码器的速度反馈端子。具体接线方式取决于伺服驱动器的型号和使用场合，建议按照驱动器说明书上的接线图进行接线。驱动---电机：动力线：UVW 接地，这是供电用的 是驱动器到电机上的电机反馈回来的是： A + A-B+B- Z 三相 报警， 伺服使能即：S-ON虽然各种驱动器型号不同，但是原理上都是利用这些线，报警可用可不用，看型号而定

定时器的初值跟设置的模式有关，就拿定时器0的模式1(即16位模式）来说 ，由于51系列单片机是8位的，所以需要2个寄存器，高8位称为TH0，低8为称为TL0。定时器的工作原理是输入一个脉冲，寄存器计数+1，等到2个寄存器计数到全部位为1（即11111111 11111111，10进制就是65536），这时，再来一个脉冲，...

把定时器设为优先。中断发生，中断响应程序不要长过定时器，或中断程序里只设一个标志就返回，在主程序里判断这个标志再执行。单片机的定时功能其实就是通过计数来实现的，当单片机每一个机器周期产生一个脉冲时，计数器就加一。

改善方法有3个：1，最简单的，在通信可靠的前提下尽可能提高串口波特率，同时降低发送频率（就是增大定时器中断周期），再把要发送的数据弄少点，能用缩写的就别写一大串。。2，串口发送改为中断方式，这个不细说了，网上有资料。。3，舍弃数码管扫描的软件延时，改用硬件延时（就是把数码管的位的切...

1.独立按键的判断在程序中如果没有用sbit定义过不能写为 P2^n 的形式，在程序体内这种写法表示的是异或 2.中断程序里，进入中断程序以后如果不是特殊需要，先关断自身的中断控制位，退出中断的时候再打开 3.在单片机里写程序的时候能省资源就省，52单片机是8位的，如果变量范围不超过255就不要用int...

只能做最基本的操作，比如置标志位，让一个数加一等，与延时有关的操作千万不要做！你10ms进一次中断，在里面又扫描按键，又显示液晶，这里面花的时间远远地超过10ms，它肯定死在中断里出不来啊，因为你不关闭中断的话它一直10ms进去，最好在中断里设置几个标志位，进中断就让标志位置1，然后出中断...

判断if（TF0==1)是否满足，这里不满足（因为TF0=0），所以 IF里面所有的东西都没有执行（包括定时器的重装），所以定时器只计数了一次，然后程序结束。你这里不能吧定时器0的重装数据放在主函数里面，这个过程要放在中断函数里面取处理，因此用定时器时，要开启定时器0中断。程序应该这么 写：

用一个定时器可以输出低频率的PWM波。例如定时100uS中断一次，中断4次，第一路置低，中断5次第二路置低，中断10次，两路全部置高电平，就产生了两路1KHz的PWM方波。是 4次还是5 次，在主程序里调 。PWM波的频率不能太高，例如定时器中断时间不能太短，太短的话可能中断程序都执行不完，别提干其它...

随便举个例子：//定时器中断 10mS中断一次 void timer0_isr(void) interrupt 1 { if(flag == 0){ //这里是第一件事情 flag = 1;//在主程序处理完第一件事，将此标记清除 } if (++ucCount == 100) //累加100次达到1秒 { ucCount = 0; //复位计数 ioLED = !ioLED;//这是第...

因为定时器是加1运行的，当从255变到0时表示定时时间到，所以要用负数。例如，-2就是254，当2个定时脉冲后定时时间到。