C++判断空间两直线相交?
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发布时间：2022-09-14 02:56
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时间：2024-12-01 08:36
设直线的方向向量为v1(x1,y1,z1) 和v2(x2,y2,z2)
两条直线的距离为0就是相交，要求两条直线的距离，先求出它们的公共垂线方向（向量h），再求出两条直线各任取一点作连线，所得连线在公垂线上的投影长就是距离。
(1)公垂线方向向量用叉乘公式（根据解析几何知识，a叉乘b同时垂直于a和b）h = v1 x v2 =(y1z2-y2z1,z1x2-x1z2,x1y2-x2y1)
(2)已知两直线各取一点所作连线向量是v,根据三角函数知识,v在h上的投影长 = |v|*cos<v,h> = |v| * vh/|v||h| = vh/|h|，这个结果算完，看它等不等于0就知道两直线是否相交
