qr工业机器人的姿态有几个关节变量决定

发布网友发布时间：2023-04-06 20:23

共1个回答

热心网友时间：2023-11-27 11:07

六个。
qr工业机器人运动学研究时，通常采用矩阵运算形式，所以包括末端关节的各关节共由六个关节变量决定。
qr工业机器人姿态说的是两个方面，一个是机器人的位置，另一个就是机器人六轴法兰连接的喷*或者夹具的姿态即旋转角度，统一称为机器人位姿。

声明：本网页内容为用户发布，旨在传播知识，不代表本网认同其观点，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com