发布网友 发布时间:2023-04-04 13:42
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热心网友 时间:2024-12-06 07:30
撰文 | 小魔
电动车可以带来更好的动力、空间甚至是智能表现,但电动车到现在仍然没能在全球范围内取代燃油车的市场地位,有一部分原因是它无法提供像燃油车一样快速、便捷的补能服务。
让电动车充电提速不但需要有城市供电系统的配合,还需要电池化学的全面革新,而这些都不是一时半刻能解决的问题,于是一部分汽车与充电技术公司准备从便捷性这个角度下手,争取开发出减少车主手动操作的无感式充电体验。
目前无感式充电分为无线感应充电技术和自动充电机器人两个分支,前者虽然在手机这类小电器中已经投入商业应用,但由于安全防护条件苛刻、充电距离过长、停车精度要求太高等一系列问题,使得无线充电在汽车领域却很难投入到实际应用。
于是乎,包括大众、特斯拉以及一些充电技术公司,都把目光转向了相对更容易实现无感充电的自动充电机器人技术上,有些甚至已经开发出实验室原型机。
就在去年,现代集团也加入了自动充电机器人技术的研发大军,它曾发布了一个自动充电机器人(ACR)的CGI动画。
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今年他们则打造出真正的原型机器人,并为其拍摄了一支实景充电视频。在视频中,现代清晰地展示了这款单臂ACR是如何为Ioniq 6进行充电服务的。
首先,驾驶员利用Ioniq 6的自动停车功能,将车从外面倒入停车位。然后,ACR将建立起与车辆之间的通信,并打开其充电口舱盖。
随后机器人会用其摄像头来识别充电口的精确位置和其所在的角度,并把信息发送给机械臂。这样机械臂就会准确把充电*插到汽车的充电端口上,开始进行充电。
该机器人的另一个安全且人性化设计在于它还能检测周边的路人。在充电途中,当机器人发现有行人靠近充电电缆时,会发出声音警告提醒行人注意安全。
而在完成充电后,ACR会主动收回充电*并关闭汽车的充电舱盖。用户也免去了下车扫码或是插卡之类的动作,通过手机APP就能快速完成缴费。
在这个视频中,看似简单的充电过程其实涉及了许多变量和计算,完成这一系列动作要把车辆的确切停车位置、充电端口的形状、天气和充电电缆的重量等信息结合起来,才能为充电桩和车辆之间建立起一个安全连接。
为实现这一目标,现代集团的机器人实验室已经开发出了一种算法,将基于3D摄像头的人工智能技术应用到充电机器人上。
此外,为了确保ACR能够在真实的室外条件下运作,机器人实验室还在其研发中心建造了一个定制的室外充电站,并对其进行了一系列的测试和改造,使其能够在各种条件下运行。
至于机器人本身则是以IP65级的防水和防尘等级打造的,这样能够保证即便是在极端环境下它也能正常充电。
前面提到过,视频中机器人还会对过往行人发出警告,这是因为它搭载有一个集成了激光传感器的安全杆,能让它清楚看到静止和移动的障碍物,并对其进行识别。
当移动的物体靠得太近时,它就会同时发出声音和灯光预警信号提醒对方,避免潜在安全事故的发生。
现代集团机器人实验室负责人Dong Jin Hyun表示:ACR将有助于使电动汽车充电更容易、更方便,尤其是在黑暗的环境中。对于行动不便的用户,机器人还能明显改善充电桩的可用性。因为公共充电网络为了实现高速充电,其充电电缆会变得越来越粗重,相对会让行动不便人士或娇小的女性用户难以使用。
该负责人表示,他们还会继续开发ACR,让充电机器人的安全性和便利性进一步提升,用不了多久时间,现代的电动车用户就能在充电站中使用它了。
现代新视频展示的这款ACR,其实不仅能提高车主的充电便捷性体验,事实上通过将ACR与自动停车控制系统相结合,整个充电站的整体系统效率也能得到提升。现代在发布视频时也曾说到“通过对几辆停放的车辆依次充电,来提高利用率”。
虽然它并没有具体指明机器人的利用率是怎么提升的,但无外乎两种情况,要么是机器人可以在多辆汽车之间移动为其进行充电,要么就是在充电完成后它会控制汽车将自己移出充电区,从而为另一辆车腾出充电桩。
在有高需求的公共充电场所,这两种方法都被普遍认可是提高充电效率的补充方案。
ACR虽然还没达到大规模部署的阶段,但现代汽车会在3月30日至4月9日举办的2023年首尔交通展上展示该自动充电机器人。
目前看来,现代虽然不是最早开发自动充电机器人技术的公司,但它却有可能是第一家将可自行插拔充电*的机器人实现量产的公司。之前,大众和特斯拉也提出过类似的想法,但技术方面都不适合量产推广。
为了尽快将充电机器人推向市场,美国充电技术公司EV Safe Charge去年曾以折中性方案打造了移动充电机器人ZiGGY。
这款机器人能帮助用户提前抢占停车位,也能在完成充电后自行返回充电舱,但ZiGGY需要用户自己动手插拔充电*,便捷性多多少少还是欠缺了那么一点。
考虑到现代已经打造出了有量产可能的自动插拔充电*技术,如果再结合下类似ZiGGY机器人的移动占位技术,以自动机器人为代表的无感式充电能做到真正意义上的完美与便捷。【END】
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