MaskRcnn中的NMS参数设置
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发布时间:2023-03-19 21:36
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热心网友
时间:2023-10-05 07:03
在计算Loss值之前,作者设置了anchors的标定方法.正样本标定规则:
1) 如果Anchor对应的reference box与ground truth的IoU值最大,标记为正样本;
2) 如果Anchor对应的reference box与ground truth的IoU>0.7,标记为正样本.事实上,采用第2个规则基本上可以找到足够的正样本,但是对于一些极端情况,例如所有的Anchor对应的reference box与groud truth的IoU不大于0.7,可以采用第一种规则生成.
3) 负样本标定规则:如果Anchor对应的reference box与ground truth的IoU<0.3,标记为负样本.
4) 剩下的既不是正样本也不是负样本,不用于最终训练.
5) 训练RPN的Loss是有classification loss (即softmax loss)和regression loss (即L1 loss)按一定比重组成的.