伺服停止时热过载异常51.2

发布网友发布时间：2023-03-31 08:36

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热心网友时间：2023-11-27 19:32

1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。2、转矩*值大小异常。解决办法：增大转矩*值，观察是否恢复正常。3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩*的场合，增加转矩*值，另一个是降低伺服电机的负载。

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