研发自动驾驶创建虚拟环境的意义在哪里?

发布网友发布时间：2022-04-23 15:27

共5个回答

热心网友时间：2023-10-08 05:20

不谈公司（无论大公司如Google Waymo, Uber, Nvidia，Siemens Tass和百度，还是创业公司如Cogna，Righthook，Parallel Domain, Metamoto，国内51VR，PanoSim和RealDrive），不谈商用产品（preScan, Carmaker, Carsim, dSpace， Unity SimViz），不打广告：）。只谈学术论文，仅供参考。

自动驾驶模拟仿真系统的目的是为了减少上车测试的开销和风险，众所周知谷歌开发的仿真系统CarCraft已经跑了25亿英里，而实际车载测试才1000万英里。其中将实际上车测试的问题在模拟仿真系统中进行复现并添加各种变化被“fuzing”，当时开发的可视化平台Xview就是模拟仿真系统的一部分，相当于显示界面。

这样的模拟仿真系统构成一般包括多个算法模块，比如：

1. 传感器模型：摄像头（游戏引擎类似的功能），激光雷达，雷达，声纳。。。

2. 高清地图和虚拟环境（类似VR），一些高清地图的制造商也可以直接从真实环境中生成，比如三番，纽约，伦敦城市等等；

3. 车辆模型（OEM数据，动力学模型，控制模型），行人，摩托和自行车等等，以前做motion capture的公司有很好的数据，商用的汽车模拟软件在这些方面很成熟；

4. 道路系统（路径网络）和道路特性（地质，坡度，风险，利用率等等）；

5. 环境模型（季节，气候，天气，时间如白天/晚上，等等），跟传感器模拟关系大；

6. 交通模型（交通规则，限速，停车，十字/丁字/环路，红绿灯，让路，分岔，汇入等等）；

7. 驾驶模型 (驾驶行为，导航规则，避撞，个人特色，文化，地域等等）；

8. 应用相关的，比如运动规划，模拟训练。

热心网友时间：2023-10-08 05:21

减少交通事故，每年死于交通事故的人达到125万人。而且不会堵车了呀！

热心网友时间：2023-10-08 05:21

从而增加自动驾驶验证范围。两家公司合作研发的仿真工具将会提供给整个汽车行业

热心网友时间：2023-10-08 05:22

减少交通事故，每年死于交通事故的人达到125万人

热心网友时间：2023-10-08 05:22

最主要意义是开发大脑智力。