鲁棒h无穷控制缺点

发布网友发布时间：2023-02-28 13:23

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热心网友时间：2024-12-12 20:51

鲁棒h无穷控制缺点

(1) H∞控制
H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。
(2)鲁棒H∞控制

指的是当系统参数存在一定范围内的摄动时（注意此时其传递函数非固定值，而是在一定范围内波动），系统可用一族传递函数来描述，称为传递函数集（无穷多个元素）。

其输入输出增益也非固定值，但我们可以选择其中最大的增益作为该函数集的增益。类似(1)，鲁棒H∞控制就是抑制噪声到期望输出之间的传递函数集的最大增益，从而达到抗扰的目的。

评价：鲁棒H∞控制其实具有较强的保守性，因为它关注的是最差情况下的增益最小化，而实际情况未必是“最差情况”，理论上来说实际情况是最差情况的概率为零（但不等于不会发生）。

具体区别如下：
所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。
稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。
鲁棒性，是指你可以设定一个鲁棒界（可以2范数也可以是无穷范数），只要系统在这个界内就是稳定的；两者其实是包含关系。
鲁棒性能包括：信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能，其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降，因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。