机电一体化系统伺服系统稳态设计的目的和作用

发布网友发布时间：2023-02-25 20:19

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热心网友时间：2024-03-27 08:45

目的是确定系统的不变结构，作用是为了提高系统的伺服性能。
目的：伺服系统稳态设计目的确定系统的基本不变部分的结构，稳态设计的结果确定了系统的控制能力。作用：机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。为了提高机械系统的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。