电机驱动器的作用是什么?

发布网友发布时间：2023-02-26 09:34

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热心网友时间：2023-10-07 21:31

直流有刷电机运行平稳起制动效果好为了延长伺服系统的工作寿命，对于系统的使用环境，需要考虑温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素，电机驱动器的作用上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节）在特殊情况下，也有选择Pl比例积分调节）生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。
位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数kp来规定，因此，kp参数设定越大，控制反应越迅速，成为刚性比较硬，反之，刚性比较软（即反应慢）脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增加常数kp，转变为速度给定指令，所以说位置控制器就是一个比例控制器。闸机控制器功率电机驱动器需要具备充分的保护功能，如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量，低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择适合驱动器，