手机导航说偏航是咋回事?

发布网友 发布时间：2022-04-30 01:03

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热心网友 时间：2022-06-27 17:30

手机导航说偏航意思就是你没有按照导航规划的路线走，偏航了就会自动重新规划新路线

热心网友 时间：2022-06-27 17:31

高德在线引擎中心定位研发部对高架区域中的偏航检测难题进行了探究，并提出以一种真正工业级的轻量级神经网络模型 ERNet 来解决这一问题。实验结果表明，ERNet 在实际操作中取得了非常显著的效果。本文已被学术会议 ACM CIKM 2020 收录。

手机导航是手机地图中非常重要的功能。偏航检测（车辆是否偏离规划路线）是手机导航中至关重要的任务。传统偏航检测方法通过检测车辆的位置（低精度）或运动方向是否偏离规划路线，判断车辆是否偏航。
而在高架区域（包含高架桥和平行辅路）中，识别车辆是否偏航是非常困难的。因此，识别车辆是否在高架上行驶，能够极大地提升高架区域的偏航检测效果。
在本文中，高德地图在线引擎中心提出了高架道路网络（Elevated Road Network，ERNet），一个轻量级且真正工业级别的神经网络模型，用于解决高架区域中的偏航检测难题。
具体而言，对于同一组高架道路片段和平行辅路片段，ERNet 以 4 种高语义级别的特征作为输入，学习得到两个 10 维的道路描述子向量（A 和 B）。在推断阶段，对于车辆的一个位置，ERNet 预测一个 10 维的 embedding 向量（C）。最后通过比较 ||A-C|| 和 ||B-C||，并结合置信度约束（confidence constraint），我们能够识别出车辆是否在高架上行驶。
在大量的实验中，ERNet 取得了很好的效果。目前，ERNet 已经在高德地图手机客户端上线，支持北京、上海和广州三个城市的高架区域偏航检测。
序言
手机导航是手机地图的核心功能。在高德地图（中国最流行的手机地图 APP），人们每天请求海量的导航服务。在一次旅程中，如果车辆偏离了导航服务为其推荐的最佳规划路线，手机导航系统需要及时地检测出这一偏航事件，并规划一条新的路线。
传统的偏航检测方法（在手机地图中）主要依赖 GNSS 系统提供的车辆位置和行驶方向信息。一般地，如果车辆的位置（或方向）距离规划路线连续地超过T_d米或(T_a角度)，一次偏航事件可以被检测出，如下图 1 所示。

图 1：传统偏航检测方法可以在中间图（距离超出T_d）和右侧图（角度超过T_a）检测出偏航事件。
在中国，高架道路作为城市快速交通的关键组成部分，被大量建造。尤其在

热心网友 时间：2022-06-27 17:31

你所走路线不对，不用着急，导航会重新为你规划路线

热心网友 时间：2022-06-27 17:32

可能是地图没有更新

热心网友 时间：2022-06-27 17:33

一般情况下导航是按照卫星定位来导航的