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卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?4

发布网友 发布时间:2023-10-15 16:09

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热心网友 时间:2024-10-23 18:20

测量方程必须有。原因:测量值未必一定是观测值。因为有些观测值无法用传感器直接测量得到。此时测量值和观测值会有一定的关系,这个关系就是测量方程;
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