问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。

发布网友发布时间：2022-04-29 22:24

共2个回答

热心网友时间：2022-06-24 12:09

1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向，可能会影响计数速度。

热心网友时间：2022-06-24 12:10

e6a2-cw3c旋转编码器输出两路正交（相位相差90°）脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来，相当于四倍频，分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的ttl电平，可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数，则取决于你的应用中，编码器轴旋转的速度有多大？因为，单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳（或者下跳，下同）的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断，在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快，输出脉冲周期少于中断处理时间时，将导致脉冲丢失，这会引起计数误差。
所以，你要准确估计你的编码器旋转速度，得到最小的脉冲周期；然后估算你的中断处理程序的执行时间（在at89s52最大系统时钟下）。两者比较后才能确定你的设计是否可行。