伺服电机如何实现往复匀速直线运动

发布网友发布时间：2022-04-29 22:44

共2个回答

热心网友时间：2022-06-24 21:33

　　方法如下：
　　用曲柄滑块机械，噪声小的多，也好改。直接在凸轮中心偏差20mm处定位一连杆，转动一圈滑块运行两次（一去一返）距离40mm，基本上同凸轮。伺服系统费力费钱，没有必要需要那么高的精度。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

热心网友时间：2022-06-24 21:34

往复运动的话，1. 无精度要求：首选伺服+同步带+导轨，最便宜
2. 有往复定位：伺服+齿轮齿条+导轨，也比较便宜，
3. 要精确定位，和往复定位：丝杆+伺服+导轨，成本较高

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