惯性制导的分类
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发布时间：2022-04-29 13:56
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热心网友
时间：2023-10-09 11:00
按照惯性测量装置在运动体上的安装方式，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。
① 平台式惯性制导系统 测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。按所建立坐标系的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制导系统。前者的台体相对于惯性空间是稳定的，用以建立惯性坐标系。它受地球自转和重力加速度的影响，需要补偿，多用于运载火箭和航天器；后者台体上的加速度计输入轴所构成的基准平面能始终跟踪运动物体所在的水面，因此加速度计不受重力加速度的影响。这种系统多用于沿地球表面作接近等速运动的运动物体，如飞机、巡航导弹等。惯性平台能隔离运动物体角运动对测量装置的影响，因此测量装置的工作条件较好，并能直接测到所需要的运动参数,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出，但重量和尺寸较大。
② 捷联式惯性制导系统 陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。位置捷联惯性制导系统采用自由陀螺仪，输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采用速率陀螺仪作为敏感元件，输出瞬时平均角速度向量信号。由于敏感元件直接装在运动物体上，振动较大，工作的环境条件较差并受其角运动的影响，必须通过计算机计算才能获得所需要的运动参数。这种系统对计算机的容量和运算速度要求较高，但整个系统的重量和尺寸较小。
热心网友
时间：2023-10-09 11:01
不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，
无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，
显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、
以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，
无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。
更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，
那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。
所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。
千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，
灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。
就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，
引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，
现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，
在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，
采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。
这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。
特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，
这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下*架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。
这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，
更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，
完全一致是不可能的，
要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。
接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，
无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，
就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，
保证车速符合要求，
而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，
用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。
对于运载导弹的接受检Y的车辆，
车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，
用导弹内部的计算机，
只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，
就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。
特别是战略导弹中的惯性仪表系统，
与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，
时间漂移小，感量超级灵敏，
所以，测控精度非常的高啊。
几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，
可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。
惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，
类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，
在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。
然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，
惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。
飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，
都是可互换，
可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。
通过实况转播车辆惯性制导仪器的测量数据，
就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，
就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，
命中目标的精度。
步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，
就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。
俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，
用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，
对于车辆的空间运动信息进行测定，
多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，
相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，
自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），
来实时指挥控制队形的严密。
