伺服脉冲受到干扰怎么解决?
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发布时间：2022-04-29 13:38
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时间：2023-10-02 10:47
第一，就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。
第二，就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料：
脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线，也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在，比如锯齿波，也有电脑里用到的数字电路的信号，0，1。
服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
参考资料来源：百度百科--伺服电机
参考资料来源：百度百科--脉冲
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时间：2023-10-02 10:48
第一、就是把脉冲信号的线换成屏蔽线，或者是给其套金属软管来屏蔽外界的电磁干扰。
第二、就是找到谐波源，对谐波源进行接地、屏蔽，或者是滤波处理。
套上金属软管后，屏蔽效果会更好。这个根据自身情况，灵活掌握吧。
扩展资料：
气动电磁阀的电源是不是DC24V，和驱动器所用的脉冲控制线电源是否同同一电源。
如果是，那么加大开关电源容量。屏蔽接地也要做好，电磁阀可以加二极管防断开时的反向电压
电磁阀可选用功率小流量大的先导阀 。
气动电磁阀的电源如果是AC220V，驱动器要加滤波器。
伺服驱动器是小信号控制伺服电机，因驱动器是一功率放大器，内部是一个复杂的多模式控制算法系统，处理不到位的话它本身也是个强干扰源！
大部分伺服控制器都是采用电气隔离处理与外部信号的连接，在应用中要注意控制回路与主回路的电气隔离及相关EMC布线处理。在主回路、控制回路采用相应的滤波器及良好的接地处理应该可以加强抗干扰能力。
参考资料来源：百度百科——伺服电机
热心网友
时间：2023-10-02 10:48
