DW-AS-623-M18-002与Bi5-M18-AP6X传感器的区别?

发布网友发布时间：2022-04-29 19:27

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热心网友时间：2022-06-21 00:39

随着汽车技术的不断进步，汽车防抱制动系统（ anti-lock brake system ,ABS ）已成为汽车的标准配置。汽车常规制动系统在制动时，随着制动力的逐步加大，车轮可能出现抱死的情况，即失去转动而只在地面上滑动，从而使车辆失去方向操纵性，导致交通事故同时，车轮的抱死也将降低制动性能，增长制动距离和制动时间。

ABS 的作用是使汽车在制动时充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳的制动状态，以缩短制动距离，同时保证汽车制动方向的稳定，防止产生侧滑和跑偏。

图1.1汽车制动时滑移率与附着系数的关系

滑移率的定义是：s=(v-wr)/v×100%

v 为车轮中心的速度； r 为车轮的滚动半径； ω为车轮的角速度。

2.PID

PID算法通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例P(proportion)、积分I(integral)、微分D(derivative)三个环节的加和。

具有PID算法的控制图

比例参数P：控制器的输出与输入偏差值成比例关系。系统一旦出现偏差，比例调节立即产生调节作用以减少偏差。特点：过程简单快速、比例作用大，可以加快调节，减小误差；但是使系统稳定性下降，造成不稳定，有余差。