闭环步进电机如何寻找原点

发布网友发布时间：2022-04-29 20:42

共3个回答

热心网友时间：2022-06-22 12:14

　　回原点的过程一般有两段速度：
　　　　首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。
　　从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。

热心网友时间：2022-06-22 12:15

首先你要有原点开关，另外闭环步进电机上面自带有个编码器，编码器如果带有Z相脉冲输出的话，会更加精确，首先向原点方向运动，碰到原点开关后等待Z相信号，接收到Z相信号后，停止。
整个回零过程结束

热心网友时间：2022-06-22 12:15

驱动器控制算法有内部初始定位。