步进电机回原点的问题

发布网友发布时间：2022-04-29 20:42

共4个回答

热心网友时间：2022-06-22 12:14

步进电机要先记录你发脉冲的数量，然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中，紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数，然后执行剩下的脉冲数就好了，不管是在自动还是手动都这样的话，我就会这样干的！
希望对你有帮助

热心网友时间：2022-06-22 12:15

肯定是你的PLC运算有问题

热心网友时间：2022-06-22 12:15

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你好，可以接限位开关或者传感器，每次上电自动转到限位的位置（原点）停下。一般的步进电机找零都是这样做的。

扩展:第一点，成本优势，步进电机和伺服电机哪个更贵？显而易见，伺服要贵很多，所以说价格优势，是步进电机不可能忽视的地方，在保证设备正常使用情况下，如何更好控制成本，就是摆在工程师面前的一道难题。如果对于电机速度要求不高，不需反馈信号，控制更简单方面，那么步进电机也许就更适合了。

第二点，在一些分度控制的应用中，步进电机转到角度停止，锁定力矩较大，伺服则是在受外力位置丢失以后再找回位置，这个过程可能造成加工误差。

第三点，伺服电机调试复杂，伺服驱动器涉及的参数多、使用手册长，且不同品牌的驱动器区别可能很大。）步距值不受各种干扰因素的影响。如电压的大小，电流的数值、波形、温度的变化等。

（2）误差不长期积累。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差，从某一步到任何一步，也总有一定的累积误差，但是，每转一圈的累积误差为零，所以步距的累积误差不是长期的累积下去。

（3）控制性能好，启动、停车、翻转都是在少数脉冲内完成，在一定的频率范围内运行时，任何运动方式都不会丢失一步。所以，步进电机被广泛应用于数控机床上仅供参考

热心网友时间：2022-06-22 12:16

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