自动控制原理中首一标准型和尾一标准型

发布网友发布时间：2022-04-28 17:31

共4个回答

热心网友时间：2022-06-21 00:28

首先是指开环传递函数，化简的时候，分子和分母要同时化简成首一或者尾一，简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致，要化首一都化成首一，要化尾一都化成尾一。

化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。

自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。

在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

以上内容参考：百度百科-自动控制原理

热心网友时间：2022-06-21 00:29

首先是指开环传递函数，化简的时候，分子和分母要同时化简成首一或者尾一，简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致，要化首一都化成首一，要化尾一都化成尾一。化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简

热心网友时间：2022-06-21 00:29

首一标准型：分子分母阶次最高项，它们的系数必须同时为一，被分离出来的常数项k*为根轨迹增益。

尾一标准型：分子分母阶次最低项，它们的系数必须同时为一，被分离出来的常数项k为增益。

网页链接这个我在某乎见到的例子。

从不讲废话，回答完毕。

热心网友时间：2022-06-21 00:30

一般的，两个“首补尾同”两位数相乘。积的规律为：个位和十位由他们的尾数的平方来决定；百位和千位由首位之积再加原来的个位数得到。
例如：34×74=2516；
先定后两位：4×4=16；
再定前两位：3×7+4=21+4=25；
就可以啦。