can2.0与CANOPEN的区别

发布网友发布时间：2022-04-28 17:26

共2个回答

热心网友时间：2022-06-20 23:18

CAN2.0是总线接口标准；
CAN2.0定义了CAN控制器的数据链路层（包括对象层与传输层）和CAN收发器的物理层；

CAN2.0A的标识符为11位；
CAN2.0B的标识符为29位；
CANopen只定义了OSI模型的第七层应用层的协议、遵循CAN2.0A标准，标识符为11位；

热心网友时间：2022-06-20 23:19

前者是一种总线标准，后者是基于这种总线的应用层协议。一个底层，一个应用层，质的不同啊。可以将CANOPEN建立在CAN2.0之上，开发产品。

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