CAN总线通信

发布网友发布时间：2022-04-20 04:17

共2个回答

热心网友时间：2022-06-05 14:47

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只要你填到CAN控制器的缓冲区中，它会自动进行发送，无需你进行干预，你只要查缓冲区是否为空，如果为空，就说明发送出去了；
2.
是你要填入CAN控制器的，发送时自动发送出去的。不同的节点必须不同的ID，否则会导致发送失败；
3.
如果你外面啥都没接，那你的节点就会不断重发，直至有节点给他应答。
CAN总线方面可以看看周立功写的《项目驱动——CAN-bus现场总线基础教程》比较好

热心网友时间：2022-06-05 14:47

我来回答你吧
同一个网路内的节点是通过can总线直接通讯，他们的速率必须一致，因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的，通俗点讲速率不同，a节点认为的一个位，在b节点看来就不是一个位了，这样如何通讯？
不同网络，应该是根据其速率区分的，can总线根据速率还能分为高速can和低速can，不同速率网络之间需要通过网关来通讯。