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修改单片机控制舵机程序,目前为满角度回转,如何实现中心位置左右转45度,高分急求

发布网友 发布时间:2022-04-29 02:56

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1个回答

热心网友 时间:2023-10-08 16:34

舵机的原理是给一特定高电平时间是对应一个特定的角度,是线性关系的
改变pwm_h可达到改变摆动角度的目的
如果现在的程序是满角度的,18~90则是两边的,pwm_h的初始值则是初始位置,
这样就可以确定任意的角度了

热心网友 时间:2023-10-08 16:34

舵机的原理是给一特定高电平时间是对应一个特定的角度,是线性关系的
改变pwm_h可达到改变摆动角度的目的
如果现在的程序是满角度的,18~90则是两边的,pwm_h的初始值则是初始位置,
这样就可以确定任意的角度了

热心网友 时间:2023-10-08 16:34

舵机的原理是给一特定高电平时间是对应一个特定的角度,是线性关系的
改变pwm_h可达到改变摆动角度的目的
如果现在的程序是满角度的,18~90则是两边的,pwm_h的初始值则是初始位置,
这样就可以确定任意的角度了
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