请教大神一些可以用51单片机让小车实现自主导航的的问题。跪求大神。
发布网友
发布时间：2022-04-29 07:48
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-13 07:13
但根据我的想法，用51单片机比较困难，因接收GPS信息需要较大的缓存，STM32教程有这方面的资料，另外，计算小车当前位置与目标点的距离和方位，需要进行较多的三角函数计算，51运行起来很吃力，加上循迹避障还有红外线遥及电子罗盘，还有舵机什么的，占用较多的资源，还是用STM32吧
本人只实验了GPS模块 电子罗盘 舵机，就 是为了自主导航，用的就是STM32开发板，但目前还没有将三者结合起来
有个重要的计算你得会，就是已知两个点的经纬度，然后求两点间的距离和方位角，和电子罗盘给的指向信息比较，才能知道小车是该往哪个方向转弯，可以网上搜一下计算方法， 就这里要进行大量三角函数运算
热心网友
时间：2023-10-13 07:13
但根据我的想法，用51单片机比较困难，因接收GPS信息需要较大的缓存，STM32教程有这方面的资料，另外，计算小车当前位置与目标点的距离和方位，需要进行较多的三角函数计算，51运行起来很吃力，加上循迹避障还有红外线遥及电子罗盘，还有舵机什么的，占用较多的资源，还是用STM32吧
本人只实验了GPS模块 电子罗盘 舵机，就 是为了自主导航，用的就是STM32开发板，但目前还没有将三者结合起来
有个重要的计算你得会，就是已知两个点的经纬度，然后求两点间的距离和方位角，和电子罗盘给的指向信息比较，才能知道小车是该往哪个方向转弯，可以网上搜一下计算方法， 就这里要进行大量三角函数运算
