发布网友 发布时间:2022-04-29 05:43
共4个回答
热心网友 时间:2022-06-19 23:49
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料:
旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。
和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。
要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ。
参考资料来源:百度百科 ——伺服驱动器
热心网友 时间:2022-06-19 23:49
伺服电机编码器的分辨率是1000线通过4倍频就是4000p/r,减速机部分的减速比n=1/2,丝杆导程或者螺纹距Pb=10mm,现在要求将每个脉冲的移动量设定为10um也就是通常说的1丝。
为了提高输出转矩,在电机和丝杆机械部分还需要通过减速机或者齿*小来连接,常见的就是一些减速机(蜗轮蜗杆、行星式减速机)或者设置不同大小的齿轮通常是小轮带着大轮旋转实现减速。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
扩展资料:
伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
参考资料来源:百度百科--伺服驱动器
参考资料来源:百度百科--齿轮比
热心网友 时间:2022-06-19 23:50
常有客户问我设备的电子齿轮比该设定成什么参数问题,其实只要弄明白了就很简单了的;比如拿三菱MR-J2S伺服来说吧,伺服的分辩率是131072P/R,如果PR-03/PR04=1/1的话,那意思就是说你外部设备要发131072个脉冲伺服才会转一圈。电子齿轮的分子和分母的数值都是根据你想要的精度、伺服的分辩率、丝杆的进给量(或转盘的角度)、减速比这几个参数去运算出来的。一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um 而丝杆的螺距是10mm的,减速比是1/2的,伺服电机的分辩率是131072则齿轮比的分子比分母=记得把分子或分母的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构 要求1个脉冲转盘旋转0.01度,转盘是360度(这不用问吧,难道圆有不等于360度?)减速比是4:64的,伺服的分辩率是131072则电子齿轮的分子比分母=因为65536超过了设定范围,所以记得把数值约小最终约等于26214:450值得大家注意的是,如果是旋转工作台,并且电机无限地朝一个方向旋转的话,电子齿轮比进行过四舍五入的话会就会有累积误差,会导致负载位置发生偏离。热心网友 时间:2022-06-19 23:50
这样所吧,比如你的编码器是2500线,4倍频的,电子齿轮比为1/1的时候,是10000个脉冲电子转一圈。