51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费

如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲完的，其实小车的拖动，你也可以自己观察那个轮子拖动了。通过占空比来调节速度。觉得好的话，就给分咯，谢谢 ...

我给你传一个3路的程序　你自己按此修改即可 include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进 sbit P11=P1^1;//控制左电机后退 sbit P12=P1^2;//控制右电机 sbit P13=P1^3;//控制右电机 sbit P14=P1^4;//寻迹左 sbit P15...

首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现...

51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。

IN4=0;} void pwm(){ ENA=1;ENB=1;} void dianji(){ if(left==0&&right==0) //前进 { IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;pwm();} else if(left==0&&right==1) //右转 { IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;pwm();} else if(left=1&&right==0)// 左转 { IN1=0;IN2=1...

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜...

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51 单片机控制六线4 相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制,并能在数码管...

你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了

两个循迹模块分别安装在导引车的车头下方的左边和右边,当导引车沿着黑线轨迹运行时,两个循迹传感器接收到的反射光是相同的,导引车继续沿着黑线运行,当导引车偏离黑线向左时,其左边传感器接收到的反射光的信号就变强,单片机就控制左边电机相应启动小车向右行驶,重新回到原轨道,然后继续沿着轨道的黑线行驶。向右偏离,则...

单片机芯片供电是3.3V或5V，但是电机的具体供电电压要看电机参数，一般智能小车用的电机有5-24V的范围。其他传感器的供电一般也是3.3V或5V，建议准备材料时可以购买12V电池组+5V电源芯片，5V电源芯片供单片机及其他传感器，12V直供电机驱动芯片