abb 机器人里面的trans是什么意思

发布网友 发布时间：2022-04-28 13:15

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热心网友 时间：2023-10-09 23:37

位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作：x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有*头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。

热心网友 时间：2023-10-09 23:37

位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作：x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有*头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。

热心网友 时间：2023-10-09 23:37

位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作：x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有*头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。