无人机地磁干扰怎么解决

发布网友发布时间：2022-04-27 12:23

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热心网友时间：2023-10-10 23:22

其实理论上来说地磁罗盘错误并不会导致坠机，只会导致GPS悬停或者waypoint following功能失效，飞机会往错误的方向越飞越远而已。

从硬件放置的角度上说，ESC，电池，应该尽可能远离飞控（内置罗盘）和GPS（外置罗盘）。在第一次飞行前应该进行一次地面测试，缓慢地将油门打到100%，看看罗盘指向或者磁场干扰是否稳定和在合理范围内。否则不建议直接飞行，至少不要用自动模式飞行（悬停loiter，waypoint following，回家RTL等等）。
从飞控软件的角度说，如果飞控侦测到罗盘干扰很大，或者EKF里磁力罗盘变化率和gyro，gps的外置罗盘的观测值出现了较大的差别时，飞控可以短时间内只通过gyro来估测方向，同时蜂鸣器发出警告（arpilot在这个时候会闪黄灯而不是正常的蓝灯）。如果操控者发现这一情况，应该立刻操控飞机往空旷的区域飞以远离干扰源。一般情况下单单靠gyro来估算方向只能撑最多十几秒，所以十几秒后如果干扰还是很大，飞控只能回到自稳模式让操控者自行控制，或者缓慢降落。但其实只要没有因为方向错乱而撞到什么，应该不至于坠机。
你要说不依赖地磁罗盘导航的，学校倒是有几个视觉追踪汽车、运动员的飞机，飞控不需要理会经纬坐标系而只使用body frame坐标系即可实现自动飞行的飞机。

热心网友时间：2023-10-10 23:22

在【起飞前】、【校准中】、【飞行时】出现电磁干扰，分别有不同的处理方法：
【起飞前】
如在起飞前，app 提示电磁干扰，此时需要进行指南针校准，进入校准界面，按照 app 提示，转动飞行器即可；
【校准中】
如果在指南针校准中一直提示电磁干扰，请更换位置再次校准，且远离强磁场区域，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等；校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等；请勿在室内校准指南针。
【飞行时】
如果在飞行途中提示电磁干扰，可能是该空域附近有强磁场效应或者高压线（塔），此时需要提升飞行高度，及时脱离该区域即可。