发布网友 发布时间:2022-04-28 22:42
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热心网友 时间:2022-06-24 11:14
1.死区处理
从工业现场采集到的信号往往会在一定的范围内不断的波动,或者说有频率较高、能量不大的干扰叠加在信号上,这种情况往往出现在应用共控板卡的场合,此时采集到的数据有效值的最后一位不停的波动,难以稳定。这种情况可以采取死区处理,把波停波动的值进行死区处理,只有当变化超出某值时才认为该值发生了变化。比如编程时可以先对数据除以10,然后取整,去掉波动项。
2.算术平均值法
公式为YK =(X1+X2+X3+…+XN)/N,在一个周期内的不同时间点取样,然后求其平均值,这种方法可以有效的消除周期性的干扰。同样,这种方法还可以推广成为连续几个周期进行平均。
3.中值滤波法
这种方法的原理是将采集到的若干个周期的变量值进行排序,然后取排好顺序的值得中间的值,这种方法可以有效的防止受到突发性脉冲干扰的数据进入。在实际使用时,排序的周期的数量要选择适当,如果选择过小,可能起不到去除干扰的作用,选择的数量过大,会造成采样数据的时延过大,造成系统性能变差。
4.低通滤波法
公式为YK =QXK+(1-Q)YK-1 截止频率为f=K/2πT。这种滤波方式相当于使采集到的数据通过一次低通滤波器。来自线现场的的往往是4---20mA信号,它的变化一般比较缓慢,而干扰一般带有突发性的特点,变化频率较高,而低通滤波器就可以滤除这种干扰,这就是低通滤波的原理。实际使用时要选择合理的Q值,过高过低都不能达到目的。
5.滑动滤波法
滑动滤波法是从一阶低通滤波法推广过来的,原理是信号不会出现突变,这种方法也有其局限性,所有的信号的突变都看作干扰。但这种方式可以应用在一些比较特殊的场合,使用时相应的数据处理过程也要做变化,比如PID的参数。滑动滤波法的公式是:Yn=Q1Xn+Q2Xn-1+Q3Xn-2,其中Q1 + Q2+ Q3 =1且Q1 >Q2> Q3。