51单片机两驱驱动小车怎么能让两个电机,转速不一样,就是一个快一个慢...

直流电机的话用PWM控制就可以分别控制两个电机速度，使其大小不一致没有问题。步进电机的话，是控制两个电机的变化频率不一样速度就不一样了。

伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通…伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

1、单片机是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。2、电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好，是会有偏差的。3、此外左右两侧车轮材料，压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。一般来说都会对小车车轮的转速进行测量，反馈给控制器，如果转速不相等，是控制pwm来调节的。

你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接近开关。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

控制不了速度就是PWM信号没起作用，确定接线没错误么？端口需不需要上拉电阻？引脚方向需要配置不，看你这程序应该是51单片机，两个车轮速度如果一样的话可以连在一起，定时器中断标志位也没清零。有示波器最好直接看引脚波形。

驱动电机和芯片系统分开供电，驱动电机最好用9V电以上，12V最好，否则无法驱动L298。只能控制它正转和反转，不能通过PWM波控制转速

单片机输出的只是个信号，需要用它去驱动一个开关电路，由这个开关电路去负责接通马达的供电电路。对于步进电机则是控制信号驱动一组开关电路，这组开关电路按顺序控制步进电机的不同线圈接通/断开电流。你这块板是驱动步进电机的，如果你用的电机是左图下方那种电机，则不行，因为那不是步进电机。接入小板...

用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了，L298n第4引脚接12V，第9接5V，一般一个电路上有一个电源，所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源。单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器...

可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲完的，其实小车的拖动，你也可以自己观察那个轮子拖动了...