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想用stm32单片机,实现载物旋转并在旋转过程中进行高精度定位,选什么类型电机

发布网友 发布时间:2022-05-16 19:18

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热心网友 时间:2024-02-29 17:01

直流电机和步进电机都能实现,但因为直流电机无法定位,只能加装一个角度反馈装置进行定位,如旋转正交编码器。步进电机虽然是开环控制,但要是控制得好,不丢步也是可以的。当然最好的选择是 步进电机+角度正交编码器,步进电机比直流电机能更好的控制角度与扭力,角度正交编码器用来反馈高精度角度位置。
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