请简述工业机器人3个物体的搬运、装配程序设计方法,并说明有哪些注意事项。_百度问一问

发布网友发布时间：2022-05-16 14:01

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热心网友时间：2023-10-24 20:31

摘要2.工作流程及应用程序编写由于夹持所夹持的工件(即制成品包装箱)具有一定的柔性,因此要求气动抓手力度适中,保证夹持后工件不跌落,并且抓手的受力面积足够大,这样能够确保工件所受压力不大的情况下,产生足够的摩擦力确保抓手能够抓起工件在编写程序的过程中要避免机器人碰撞和姿态方面的调整,工作流程如图示示教包装箱拾取点 pPick 、放置基准点 pPlaceBase 、程序起始点 pHome 等几个关键位置,结合 MoveL 、 MoveJ 、 MoveC 等指令很容易完成机器人的编程咨询记录 · 回答于2021-12-30请简述工业机器人3个物体的搬运、装配程序设计方法,并说明有哪些注意事项。2.工作流程及应用程序编写由于夹持所夹持的工件(即制成品包装箱)具有一定的柔性,因此要求气动抓手力度适中,保证夹持后工件不跌落,并且抓手的受力面积足够大,这样能够确保工件所受压力不大的情况下,产生足够的摩擦力确保抓手能够抓起工件在编写程序的过程中要避免机器人碰撞和姿态方面的调整,工作流程如图示示教包装箱拾取点 pPick 、放置基准点 pPlaceBase 、程序起始点 pHome 等几个关键位置,结合 MoveL 、 MoveJ 、 MoveC 等指令很容易完成机器人的编程3．程序调试及相关注意事项1）气动抓手夹持包装箱的时候，正确的做法是先将抓手移动到包装箱正上方，然后缓慢下降抓手，垂直抓取包装箱。夹持力度的大小的确定，要根据包装箱重量和包装箱所能承受的外力大小来确定，逐步调节。2）在进行机器人的编程时， MoveL 、 MoveJ 、 MoveC 等指令的使用要根据路径特点择优选用。