fanuc机器人怎么一直监控IO信号

发布网友发布时间：2022-04-21 19:37

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热心网友时间：2022-05-23 17:06

将机器人控制装置（下称'控制装置'）的输入/输出信号、报警、寄存器等的值作为条件，由控制装置本身来对这些条件进行监视。
FANUC机器人状态监视功能，每日进步一点点，本功能，将机器人控制装置（下称'控制装置'）的输入/输出信号、报警、寄存器等的值作为条件，由控制装置本身来对这些条件进行监视，在条件成立时，执行所指定的程序。本功能由以下指令和程序构成。MONTTOR（监控开始）指令指定要监视的条件程序和监视的开始。

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