发那科机器人io总是打开

发布网友发布时间：2022-04-21 19:37

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热心网友时间：2023-09-14 02:01

可能是自动运行程序被激活。
Fanuc机器人自动运行条件设定如下：TP示教器开关置于OFF，通过示教器上step切换为连续运行状态，控制柜钥匙开关打到AUTO模式，专用信号UI[1]-UI[3]都设定为ON，专用信号UI[8]ENBL为ON，切换开关，在设定当中，设定自动模式为REMOTE（远程模式）Menu菜单——>0next下一页——>6system系统——>F1type类型——>config配置——>Remote/Localsetup选择远程模式。
系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0），即menu菜单——>0next下一页——>6system系统——>F1type类型——>Variables变量——>$RMT_MASTER设为0。

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