安川伺服驱动的分子分母怎么设置合理

发布网友发布时间：2022-04-21 19:37

共2个回答

热心网友时间：2022-05-11 20:33

对伺服驱动器本身而言，是一点问题没有的。也没有参数需要调整。
如果带上外围负载加上上位控制器，就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数，和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了，差分驱动器也没那么高的频率的，所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的，比如带动大惯量负载一直是变化的。参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动，其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲，于是就一直找点。通过改增益就能够解决这个问题。

热心网友时间：2022-05-11 21:51

一般定位控制只需设定三个参数就行了，1
控制方式（PLC一般脉冲输入方式：脉冲+方向）2，电子齿轮比（电子齿轮分子和电子齿轮分母）
安川，台达基本上所有伺服都一样
轴随误差大一般是响应太快，或者加减速时间太短